remoção da placa comparativa da arte abstracta
Fundo
validação clínica de testes de escovação laboratório tem vantagens importantes. Foi, portanto, com o objectivo de demonstrar correlação de limpeza dos dentes eficiência de um novo robô escovar técnica de simulação com a remoção da placa clínica
Métodos
programa clínico:. 27 indivíduos receberam limpeza dental antes de 3 dias de placa-rebrota -intervalo. Placa foi manchado, fotograficamente documentada e registados com índice planimétrica. Assuntos escovado os dentes 33-47 com três técnicas (horizontal, rotação vertical), cada um por 20s vestibular e por 20s por via oral em 3 intervalos consecutivos. A força foi calibrado, a técnica de escovação foi de vídeo suportado. Duas escovas diferentes foram aleatoriamente designados para o assunto. programa do robô: programas de escovação clínicos foram transferidos para um de 6 eixos-robô. dentes artificiais 33-47 foram cobertos com substrato-simulando placa. Todas as técnicas de escovação foram repetidos 7 vezes, os resultados foram pontuados de acordo com planimetria clínica. Todos os dados foram submetidos à análise estatística pelo teste t, U-teste e análise multivariada.
Resultados
Os padrões de limpeza clínicos individuais, são bem reproduzidos pelos programas de robô. Diferenças na remoção da placa são estatisticamente significativos para as duas escovas, reproduzidas nos dados clínicos e do robô. A análise multivariada confirma a eficiência de limpeza superior para dentes anteriores e para os sítios vestibulares.
Conclusões
O dente robô escovar programa de simulação mostrou boa correlação com a escovação dos dentes clinicamente padronizado.
Este novo robô escovar programa de simulação pode ser usado para uma rápida testes de laboratório, reprodutível de limpeza dos dentes
Palavras-chave
Toothbrushing Placa de controle de limpeza eficácia do robô simulação de higiene oral material suplementar eletrônico ensaio clínico randomizado
A versão online deste artigo (doi:.. 10 1186 /1472-6831-14-82) contém material suplementar, que está disponível para usuários autorizados.
Tomas Lang, Sebastian Staufer, Barbara Jennes e Peter Gaengler contribuíram igualmente para este trabalho.
Fundo
remoção da placa pelo manual ou escovação alimentado ainda é o método preventivo mais eficaz para controlar a manifestação gengivite e cáries estagnação lesão ou progressão [1]. Esta pedra angular da higiene oral é suportado por aplicações locais ao longo da vida de diferentes formulações de flúor e, quando necessário, de vários agentes antibacterianos.
Para motivar o comportamento de higiene oral do consumidor e aumentar a adesão do paciente para com o dente recomendado limpeza de eficácia, novos modelos de escova de dentes são permanentemente desenvolvidos e testados. Em contraste com o passado, sem escova de dentes "standard" está dominando o mercado hoje. Preferências relativas à configuração do punho e design cabeça da escova diferem muito entre os cuidadores preventivas e consumidores. Diferentes faixas etárias, perfis de doença do paciente, pacientes em necessidades especiais etc. requerem modelos de escova de dentes individuais e, consequentemente, técnicas de escovação individuais no quadro da medicina preventiva personalizada contemporânea. Novos modelos de escova de dentes para esta vários grupos-alvo deve remover a placa bacteriana igualmente eficiente ou melhor do que seus antecessores e, portanto, a sua eficácia a remoção da placa precisa ser testado antes do fabrico.
O objetivo final de tais testes, seria o resultado de testes clínicos em condições de campo, avaliando dezenas de remoção de placa bacteriana e gengivite boca cheia. Isto é, no entanto, muito demorado, bastante caros e difíceis de padronizar para meta-análises comparativas posteriores [1]. Portanto, a avaliação do dente in vitro a eficácia de limpeza tornou-se uma alternativa real para ensaios clínicos para testar diversos modelos e modalidades de escovas de dentes manuais e alimentado ação. Desde 1972, vários ambientes de teste foram desenvolvidos para testar escovas de dentes manuais e alimentado antes de fabricar ou testes clínicos. Arnold e Trost foram os primeiros a introduzir uma máquina de escovação simples usando movimentos horizontais nos modelos de dentes de acrílico cobertas com uma tinta à base de água [2]. Um equipamento mais sofisticado por Nygaard-Østby et al. foi desenvolvido principalmente para medir a penetração inter-proximal das cerdas da escova de dentes usando uma banda de cor da fita de máquina de escrever para simular o espaço inter-proximal durante os movimentos de escovação horizontais ou verticais com as forças de escovação entre 2,5 e 10,0 N [3]. Rawls et ai. provas estáticas e dinâmicas propostas utilizando recomendado escovar técnicas de celulose revestido modelos Typodont azul etílicos em uma angulação de 45 °. escovas de dentes umedecidos foram aplicados com uma força controlada de peso entre 1,0 e 10,0 N [4]. A penetração interproximal de cerdas foi controlado e medido por uma câmera de vídeo de alta velocidade e um índice de remoção de cor. A desvantagem da abordagem experimental foi o revestimento de cor dos dentes de plástico não simulam a aderência dos biofilmes de placa nos dentes naturais. Portanto, Volpenhein et ai. desenvolveram simulando uma placa de revestimento vermelho baseado em éster de etilo e copolímero. escovas de dentes manuais foram transferidos em duas angulações (45 ° e 90º) e três direcções (horizontal, vertical e rotação) sobre os modelos Typodont [5]. eficácia de limpeza foi avaliado pela remoção do revestimento com uma ampliação 10FOLD de dentes de plástico. De acordo com a variabilidade do protocolo experimental, este dispositivo foi o primeiro robô-como uma abordagem in vitro. O primeiro robô
6-eixo foi usada para simular os padrões de escovagem 3-dimensional de escovas de dentes com motor. Os modelos Typodont foram coradas com uma cor à base de água e escovado por 1 minuto. Um índice de placa modificado foi utilizado por dois examinadores cegos para marcar os resultados [6, 7]. A avaliação da eficácia da limpeza dental foi posteriormente melhorado por um sistema de visão computadorizada [8]. Recentemente, o robô de teste de desgaste da cabeça da escova foi usada para avaliar a área coberta com substituto placa por um sistema de laser de 3 D [9]. Desde a década de máquina de escovação dos Imfeld et al. é um método bem estabelecido de avaliação no dente vitro limpeza eficácia de escovas de dentes manuais e elétricas [10-12]. escovas de teste foram montados em uma máquina de escovação automatizado, que passou mais de um modelo de dente feita sob medida de um segmento posterior ou anterior. Todas as superfícies do dente pretas foram revestidos com óxido de titânio branco em etanol para simular a acumulação de placa completa. superfícies dos dentes reaparecendo preta após a escovação eram considerados limpos, digitalizados e planimetrically analisados.
A Marinha-Plaque-Index foi introduzido por Elliot et al. para apoiar a avaliação de placa em estudos clínicos por seccionamento da superfície dentária bucal em seis áreas (três gengivais, e cada um mesial, distal e da área incisal) [13]. Com base na necessidade de testar produtos de higiene bucal a Marinha-Plaque-Index foi modificado por Rustogi et al. por adição de três zonas adicionais acima da linha da gengiva e abaixo da linha equatorial [14]. Claydon e Addy modificado este índice refinado usando planimetria para o processo de análise [15]. Após a revelação da placa fotografias clínicas padronizadas foram usadas para marcar todos os dentes por vestibular e por via oral com 576 campos planimétrica por assunto. Isto resultou em uma melhor diferenciação de remoção da placa por dente. Portanto, este índice planimétrica está agora bem estabelecida, devido à reprodutibilidade, avaliação cega e documentação de segurança.
Em resumo, existem sofisticado em metodologias de limpeza dentária in vitro, no entanto, nenhum deles tem sido clinicamente validado. E lá estão bem estabelecidos sistemas de índices clínicos que avaliam escores de placa reprodutíveis. Foi, portanto, o objetivo do presente estudo para preencher a lacuna entre o desempenho clínico e placa removendo resultado da escovação dos dentes e a simulação in vitro pela flexibilidade do programa extraordinário de um robô de seis eixos.
Métodos
programa clínico
aprovação para o estudo clínico foi fornecido pelo comitê de ética da Universidade de Witten /Herdecke (Aplicação n.º 55/2007) e foi conduzido de acordo com as diretrizes para a boa prática clínica. Os indivíduos foram dadas verbal e informações por escrito sobre o objetivo do estudo e deram assinaram consentimento para participar. O estudo foi um estudo randomizado, 3 períodos, cegos única, experimentação desenho paralelo envolvendo 27 altamente treinados alunos de graduação em Odontologia (12 do sexo masculino, 15 do sexo feminino, idade 19-28 anos). O objectivo primário foi a eficácia remoção da placa planimétrica de 2 escovas de dentes de teste em 3 movimentos de escovação consecutivos (na horizontal, rotação vertical) com uma força de escovagem de 3,5 N neste programa clínico e a transferência de todas as condições de escovação relevantes para o programa do robô. Os voluntários foram recrutados de acordo com os critérios de inclusão: Os sujeitos foram clinicamente apto, não tinha aparelhos ortodônticos ou próteses dentárias removíveis, e teve livres de cárie som dentes e sem periodontite (incisivos inferiores e pré-molares inferiores direito e molares) .Todos os assuntos recebeu antes de cada um dos períodos de estudo 3 uma limpeza dental profissional antes de uma placa-rebrota do intervalo de 3 dias. Placa foi corado e fotograficamente documentada antes (Figura 1A-C) e, depois de escovar do dente (Figura 1D-F). Um videoclip foi apresentada a cada assunto que mostra a técnica de escovagem recomendado antes do teste. A força de escovagem 3,5 N foi calibrado por escovar um modelo typodont montado sobre um peso antes de cada teste. Ao escovar os dentes a técnica de escovação foi de vídeo suportado por mostrar o mesmo videoclip espelhado utilizado para a calibragem. Os indivíduos escovaram os dentes 33-47 com as três técnicas de escovação mais recomendados (horizontalmente, rotativos, na vertical), cada um por 20 s vestibular e por 20 s por via oral, e em 3 períodos de estudo consecutivos. Após um intervalo de wash-out de 4 dias, todos os indivíduos continuaram a próxima técnica de escovação começando com uma limpeza profissional e um 3-dia placa-rebrota-interval.Two diferentes escovas de dentes foram comparados. O Dr.Best® mais meio, que tem uma guarnição plana e consiste de 43 tufos individuais (número de indivíduos = 13) e o meio Dr.Best® INTERDENT (GlaxoSmithKline, Bühl, Alemanha), que tem um corte interdental e é composto por 42 tufos individuais (número de indivíduos = 14). Ambas as cabeças de escova teve quase o mesmo tamanho (Figura 2). Figura 1 Exemplo de documentação fotográfica do programa clínico (A-F) e do programa de robô (G-I). A-C: placa manchada após 3 dias de rebrota placa. D-F: mesmos dentes, placa manchada após 20 anos de escovação. G-I:. Typodont com placa simulada após a escovação
Figura 2 escovas de dentes testados. A: Dr.Best® mais meio. B:. Meio Dr.Best® INTERDENT (GlaxoSmithKline, Buehl, Alemanha) | programa Robot
O objetivo principal do programa do robô era o ensinamento robô meticulosa de acordo com todos os parâmetros clínicos padronizados para comparar a eficácia remoção da placa como prova de validação clínica. Os programas de escovagem clínicos foram meticulosamente transferido para o FS 6-eixo robô 02 N (Kawasaki Robotics, Akashi, Hyogo, Japão), de modo que a força de escovagem e de tempo, a angulação e movimentos reflectir os parâmetros do ensaio clínico (Figura 3) . Os dentes artificiais 33-47 (KaVo, Biberach, Alemanha) foram cobertas com um substrato de placa simulando. Para assegurar a igualdade de consistência e espessura da placa de película simulado um segundo robô especial foi desenvolvido para cobrir os dentes e secar o substrato automaticamente. Para cada ciclo foram utilizados um novo conjunto de dentes typodont (D) e uma nova escova de dentes. A escova de dentes foi inserido num indivíduo montagem para garantir um bom ajuste e apertado. Em seguida, a escova de dentes foi centrado em todos os eixos espaciais na retícula de calibragem (B). Finalmente a força escovar foi calibrado para um total de 3,5 N em dois escudos separados (C) para garantir a mesma quantidade de escovar vigor no lado distal e proximal do pincel-cabeça (Figura 3A-D). Todas as três técnicas de escovação foram repetidas sete vezes para ambos os modelos de escova de dentes, e os resultados de limpeza foram fotograficamente documentada com o mesmo equipamento utilizado no programa clínico. A documentação fotográfica repetiu os mesmos procedimentos clínicos, a angulação da câmera e a colocação do espelho (Figura 1G-I). temperatura ambiente e umidade constantes foram estabelecidos durante os testes de laboratório. A operação do robô exata é constantemente supervisionado por equipe de atendimento Kawasaki. O processo de teste completo e o SOP de foram independentemente avaliado e aprovado pela Agência Testing alemão Estado do material [16]. Figura unidade de simulação 3 Toothbrushing. A: seis eixos robô, B: calibrar retícula. C: dois escudos para calibrar a força de escovagem. D:. Placa de montagem para mandibular dentição typodont 33-48
Scoring
As fotografias dos programas clínicos e robôs foram categorizados, cego e marcou por um examinador calibrado usando o índice planimétrica [15], com 9 campos no vestibular sites e 9 campos em locais orais de todos os dentes (0 - sem placa; 1 - resíduos de placa ou placa presente). estatísticas
os resultados da pontuação planimétrica foram submetidos à análise estatística pelo teste t, F- teste e Wilcoxon Signed Rank test. Os valores extremos foram detectadas antes da análise com o teste de Grubbs para valores extremos. Para lidar com a falta de homogeneidade dos valores da amostra (n
1 = 27, n 2 = 14) uma modificação do teste t (SATTERTHWAITE-Welch-teste) foi usada para calcular os valores médios de placa residual entre os sujeitos e o robô. A correlação de eficácia a remoção da placa de testes clínicos e robô foi detectado com o coeficiente de correlação de Spearman, e as diferenças de limpeza entre os 3 movimentos de escovação e os 2 escovas de dentes foram testados por análises multivariadas (veja [17] para as estatísticas não paramétricas e [18] para t-testes e análise multivariada). testes estatísticos
adicionais foram calculados excluindo os campos risco planimétrica a, B e C ao lado da linha da gengiva para demonstrar o efeito de máscaras gengivais ao redor typodonts. No entanto, o número de diferenças significativas nos valores médios de placa residual entre sujeitos e robô não se alterou, portanto, foram incluídos todos os 9 campos planimétrica por local de dente para calcular estatísticas de resumo das medições de placa, apenas para fins de validação.
Resultados
evolução clínica
Ambas as escovas de dentes testados removido placa manchada em todos os 3 movimentos de escovação e em todos os dentes com diferença estatisticamente menor (escovação técnica horizontal examinados: lingual t = 0,03 (p & gt; 0,10), bucal t = -1,79 (0,05 & lt; p & lt; 0,10); técnica de escovação rotativo: lingual t = 0,24 (p & gt; 0,10), bucal t = -0,89 (p & gt; 0,10); escovar técnica verticalmente: lingual t = -0,15 (p & gt; 0,10) , bucal t = -0,69 (p & gt; 0,10). os valores médios do número de campos com placa residual variou 1,96-3,81 com escovação técnica horizontal, 1,59-4,37 com rotação e 2,00-4,33 com o movimento de escovagem vertical (de um total de 9,00 campos por site, tudo coberto com a placa). A eficácia de limpeza foi bastante e menos específica dente-de-site-specific. Incisivos e caninos foram melhor limpas, seguido de pré-molares e molares claramente exibiu a remoção menos placa. locais orais de molares foram melhor limpos em comparação com sites bucais. No entanto, todos os sítios vestibulares de pré-molares, caninos e incisivos exibiram melhor desempenho de limpeza vs. locais orais (Tabela 1) .table 1 Comparação dos valores médios de placa residual (não completamente limpo campos planimétrica, a pontuação máxima da placa planimétrica Index é 9 (escore 1 em cada campo AI, a pontuação mínima é = 0 (sem placa residual em todos os 9 campos no local oral ou bucal)) em indivíduos e na robô testes
Horizontal
Rotating
Vertical
Tooth
Subject
Robot
t-value
Subject
Robot
t-value
Subject
Robot
t-value
47
oral
3,48
5,14
−3,78
(***)
4,11
4,50
−0,72
4,33
6,57
-5,67
(***)
buccal
3,81
1,64
5,93
(***)
4,37
1,64
6,80
(***)
4,15
3,79
0,84
46
oral
3,41
4,57
−2,37
(**)
3,74
3,93
−0,37
4,26
6,64
-8,67
(***)
buccal
3,52
1,93
3,91
(***)
3,30
2,36
1,80
(*)
3,59
2,79
1,94
(*)
45
oral
3,30
1,57
3,82
(***)
3,37
1,43
4,03
(***)
3,63
6,14
−5,45
(***)
buccal
3,41
2,21
3,32
(***)
2,89
2,00
2,09
(**)
3,15
3,50
−0,79
44
orais
2,89
2,43
1,22
2,96
2,14
1,70
(*)
3,48
6,14
−5,16
(***)
buccal
2,74
1,36
3,70
(***)
2,70
1,21
3,27
(***)
3,04
3,29
−0,49
43
oral
3,00
1,71
3,78
(***)
2,78
1,29
2,81
(***)
3,07
3,43
−0,64
bucal
2,00
1,64
0,89
1,93
1,93
-0,01
2,11
2,79
-1,33
42
oral
3,07
1,14
4,29
(***)
2,93
1,43
3,53
(***)
3,04
1,50
3,17
(***)
buccal
2,15
0,57
4,56
(***)
1,85
0,57
3,85
(***)
2,00
3,29
−2,44
(**)
41
oral
2,96
1,93
2,80
(**)
2,89
2,64
0,59
2,89
2,79
0,17
buccal
2,37
0,21
6,49
(***)
1,81
0,64
3,40
(***)
2,44
3,50
−2,02
31
orais
2,33
1,93
1,24
2,52
1,21
3,28
(***)
2,67
3,14
-0,72
buccal
2,22
0,86
3,66
(***)
1,78
1,07
1,89
(*)
2,37
2,64
−0,51
32
oral
2,37
1,57
1,95
(*)
2,37
1,21
2,97
(***)
2,56
2,29
0,39
buccal
1,96
0,93
3,04
(***)
1,59
1,21
1,11
2,11
2,57
-1,06
total
oral
26,81
22,00
2,15
(**)
27,67
19,79
2,75
(***)
29,93
38,64
−2,55
(**)
buccal
24,19
11,36
5,17
(***)
22,22
12,64
3,48
(***)
24,96
28,14
−1,00
Número de observações: estudo clínico: n = 27, o estudo robô: n = 14.
A hipótese nula da equidade entre os valores médios de sujeito e não robô foi rejeitada com um nível de significância de (* ): p & lt; 0,10, (**): p & lt; 0,05, (***):. p & lt; 0,01
resultado do robô
Ambas as escovas de dentes testados removido revestimentos placa simulados em todos os 3 movimentos de escovagem com mensurável diferenças estatísticas (técnica de escovagem horizontalmente: lingual t = 4,55 (p & lt; 0,01), bucal t = 4,04 (p & lt; 0,01); técnica de escovação rotativo: lingual t = 2,99 (0,01 & lt; p & lt; 0,05), bucal t = 5,90 (p & lt; 0,01); escovar técnica verticalmente:. lingual t = -5,34 (p & lt; 0,01), bucal t = -5,89 (p & lt; 0,01) A média do número de campos com remanescente placa variaram 0,21-5,14 ( horizontalmente), 0,64-4,50 (rotativo) e 2,00-4,33 (verticalmente). Todos os dados do robô são representados no Quadro 1. A eficácia de limpeza foi novamente principalmente específicos do dente e a menos específica de sítio, excepto os dois molares. Incisivos, caninos e pré-molares foram muito melhor limpos em comparação com molares. A maioria dos sites bucais, exceto o segundo pré-molar, apresentaram menos de placa simulada em comparação com os sites de idiomas.
Robot vs. remoção da placa clínica
A eficácia total de remoção da placa de robô escovação foi significativamente maior em comparação com escovação clínica usando o mesmo teste escovas, os mesmos movimentos de escovação e força e avaliação dos mesmos dentes. No entanto, ambos os molares exibido nos locais orais placa mais residual em comparação com os dados clínicos (Tabela 1). No entanto, a diferença de índice significativo robô vs assuntos eram bastante pequenos, dadas as planimétrica valores de índice de placa por site dente de no máximo 9,00 (todos os campos exibem placa residual) e Min 0,00 (ninguém campo não exibem placa residual). Os dados clínicos e robô seguiu a mesma direção da eficácia de limpeza específica dente, bem como as diferenças específicas do local entre lingual (oral) e superfícies lisas vestibulares e campos de risco planimétrica na linha da gengiva (campos planimétrica A, B e C) e interproximal em -entre os dentes (campos planimétrica D e F). A Figura 4 ilustra a eficácia remoção da placa paralela documentado para a avaliação dos indivíduos e dos dentes do robô. A seguir Figura 5 representa as diferenças paralelas específicas do dente da eficácia da limpeza robô vs assuntos. O coeficiente de correlação Spearman aprovou a alta correlação das diferenças no dente por dente resultado de limpeza de assuntos e do robô (Figura 5). Finalmente, a análise multivariada não revelou diferenças estatisticamente significativas de eficácia remoção da placa por diferentes movimentos de escovação em ambos os programas clínicos e robô. Figura 4 Comparação de diferentes técnicas de escovação entre o robô e os sujeitos. Número acumulado de campos planimétrica não completamente limpas de dentes 32-47, ambas as escovas de dentes e todas as disciplinas e ciclos de robô (número total de campos 9x9 = 81). Explicação: Número de observações: n = 27 indivíduos; n = 14 corridas robô. A média de uma série está representado usando um ponto negro, enquanto a mediana é desenhada como uma linha através do centro da caixa. A caixa representa a média 50 por cento dos dados. Em ambos os lados é ligado com o último ponto de dados dentro da gama interquartil de 1,5 * a partir do primeiro resp. terceiro quartil. Os pontos de dados fora são definidos como (°) discrepantes.
Figura 5 Correlação dos campos planimétrica não limpas (variação de 0-9 campos) em testes clínicos contra o robô. Limpeza padrões dente por dente 32-47, escova de dentes A (Plus) contra escova B (INTERDENT). eficácia de limpeza robô é um pouco maior em comparação com a eficácia de limpeza dos sujeitos (exceto para o dente 46 e 47 por via oral), os valores médios de número de campos orais (à esquerda) e vestibulares (à direita) com placa residual. Número de observações: n = 27 estudos clínicos; n = 14 estudos robô. Spearman coeficientes de correlação classificação: Oral: B (hor) vs. B (rot): r = 0,62 (0,05 & lt; p & lt; 0,10). B (Hor) versus A (Hor): R = 0,68 (0,01 & lt; p & lt; 0,05). B (hor) vs. A (rot): r = 0,80 (p & lt; 0,01). B (rot) vs. A (hor): r = 0,73 (0,01 & lt; p & lt; 0,05). B (rot) vs. A (rot): r = 0,87 (p & lt; 0,01). A (hor) vs. A (rot): r = 0,83 (p & lt; 0,01). Bucal: B (hor) vs. B (rot): r = 0,80 (p & lt; 0,01). B (hor) vs. A (hor): r = 0,48 (p & gt; 0,10). B (hor) vs. A (rot): r = 0,73 (0,01 & lt; p & lt; 0,05). B (rot) vs. A (hor): r = 0,45 (p & gt; 0,10). B (rot) vs. A (rot): r = 0,77 (p & lt; 0,01). A (hor) vs. A (rot):. R = 0,60 (0,05 & lt; p & lt; 0,10) estimativa
OLS com o restante da placa (placa) como uma variável endógena para dados clínicos e robô tem a seguinte forma (ver [18] e [19] para a análise multivariada): PLAQUE
=
C
+
π
1 | BMH
+
π
2
TBA
+
π
3
LING
+
π
4
ABS
1 | +
π
5
ABS
2
+
ε
com movimento horizontal escovação (BMH), o uso de escova de dentes a (TBA), o site lingual (LING) , incisivos e caninos (ABS1) e pré-molares (ABS2) como dummy-regressores.
Tabela 2 mostra os coeficientes estimados e valores de teste significativos. Os resultados da OLS-estimação da placa residual em estudo clínico e robô concordar nos principais resultados: O tipo de escovar movimento é insignificante para a extensão da placa residual. Escova de dentes A leva de forma significativa para a placa mais residual de escova de dentes B. locais orais foram significativamente melhor limpos do que os locais bucal e placa residual é significativamente maior na molars.Table 2 multivariados OLS-análise de placa residual no estudo clínico e robot - Coeficientes estimados
Plaque (dados clínicos)
Plaque (dados robô)
C (Constant)
36,13 (1945 ***)
29,03 (30,92 ***)
Π
- 1 | (BMH)
0,01 (0, 00)
-1,59 (-2,07 *)
Π
- 2
(TBA)
6 , 74 (4 45 ***)
5,87 (7,66 ***)
Π
- 3
(LING)
3,95 (2,61 **)
8,59 (11,20 ***)
Π
- 4
(ABS1)
-15,57 (-8,38 ***)
-12,92 (-13,76 ***)
Π
- 5
(ABS2)
-9,92 (-5,34 ***)
-8,47 (- 9,02 ***)
média
32,98
28,33
sd
8,36
7,85
R2
0,85
0,96
DW
1,88
2,16
BPG
3,33
2,90
Explicações: Número de observações: n = 24. π 1, ..., π 5: Estimativas de variáveis exógenas
BMH:. movimento de escovação Horizontal, TBA: Toothbrush A, LING: local Lingual, ABS1: incisivos e caninos, pré-molares. ABS2: t-valores entre parênteses. (*), (**), (***): O "coeficiente estimado não é diferente de zero" hipótese nula pode ser rejeitada ao nível de significância de 10, 5 resp. 1 por cento. R2: coeficiente de determinação. DW: teste de Durbin-Watson para autocorrelação dos resíduos. BPG:. Teste de Breusch-Pagan-Godfrey para heterocedasticidade
Em particular, os coeficientes estimados para a escova de dentes são de grande importância. Em ambos os casos (dados clínicos e robô), eles diferem significativamente de zero com o mesmo sinal. Na estimativa dos dados clínicos, a utilização da escova de dentes A leva a 6,74% a mais de placa do que o uso de escova de dentes B (t = 4,45 (p & lt; 0,01)). No estudo do robô é 5,87%, também altamente significativa (t = 7,66 (p & lt; 0,01)). Os resultados clínicos em favor da escova de dentes B são reproduzidas no estudo robô.
Testes Discussão
Laboratório da eficácia da limpeza da escova de dentes diferentes modelos é essencial para o desenvolvimento de novos protótipos, bem como para o interesse dos consumidores em melhorar o seu indivíduo higiene oral. Portanto, qualquer teste de laboratório deve ser o mais próximo possível das condições clínicas reais. Neste sentido, a abordagem de teste robô tem muitas vantagens. Isto inclui a programação ( "ensinar o robô") e padronização de qualquer movimento de escovagem, a calibração de diferentes forças de escovagem e tempo de escovação. sistemas de índices de placa planimétrica são aplicáveis, e os testes preliminares com 5 corridas ou testes válidos estatísticas com 7 corridas por escova de teste, por movimento de teste etc. são possíveis. No entanto, a validação clínica do bastante complexo programa de testes robô é um pré-requisito para qualquer conclusão relevante clínico sobre a placa-biofilme controlar a eficácia de escovas de dentes. Foi, portanto, o objetivo primário do estudo para desenvolver e validar um teste robô escovação em duas etapas.
O primeiro passo foi a padronização da maioria dos movimentos da escova de dentes recomendadas de uma força escovação comum e tempo de escovação e de um planimétrica sensíveis sistema de índice de avaliação de placas aplicável no contexto clínico e robô. Todos os autores leram e aprovaram o manuscrito final.
